课程名称：《智能制造工程前沿》研究生学术研讨会
讲授主题：互认之下的人-机器人协作制造探索
主 讲 人：郑湃博士（香港理工大学）
邀 请 人：章圆方博士（吴贤铭智能工程学院）
讲授时间：2022年11月3日19:00—21:00
讲授地点：广州国际校区F3-c412/腾讯会议号：652-578-898
欢迎广大师生踊跃参加。
吴贤铭智能工程学院
2022年11月2日
讲授内容：
人-机器人协作（HRC）是未来智能工厂的主要组成部分，它可以在一个共享的工作空间内，实现操作员与机器人之间的无缝沟通与合作，完成各种制造任务，如：拆卸/组装、检查等。由于其灵活的自动化能力，HRC在实现大规模高效的个性化生产方面发挥着越来越重要的作用，它将协作机器人的高精度、可靠性和可重复性与操作人员的高灵活性和适应性相结合，以实现最佳生产力。然而，现有的HRC主要采取以人为中心或以机器人为中心的操作方式，大多按照预先定义的指令进行，远未实现机器人自动化与人类认知的有效认知整合。本报告旨在探讨基于多模态感知、多模态决策、多模态交互三方面的互认知人-机器人协作制造。首先，从多模态感知数据中估计出人的意图和目标6D姿态，从而全面理解制造场景。然后，提出了一种基于知识的视觉推理机制来实现自适应机器人规划。最后，提出了基于混合现实的交互机制，以增强可视化的交互沟通，最大限度地发挥操作者的主动作用。互认知下的HRC的性能最终将在复杂工程产品的协同拆卸/组装(如老化电池拆卸)中进行评估。
主讲人简介：
郑湃，工学博士，香港注册工程师、博士生导师，黄铁城智能机器人青年学者席，香港理工大学助理教授，数字化服务实验室负责人，工业人工智能数字化服务团队负责人。主要研究兴趣包括：智能制造系统、智能产品服务系统、人机协作系统。2010年获华中科技大学材料科学与工程和计算机科学与技术双学士学位，2013年获北京航空航天大学机械工程硕士学位，2017年获新西兰奥克兰大学机械工程博士学位。现任中国机械工程学会工业大数据与智能系统专委会副总干事、委员，中国工业互联网联盟首批创新平台实验室成员，国际生产工程学会预备会员(CIRP RA)，中国机械工程学会高级会员，国际电气与电子工程师学会高级会员(IEEE)，美国机械工程师学会会员(ASME)，Journal of Intelligent Manufacturing、Journal of Cleaner Production和IET Collaborative Intelligent Manufacturing期刊副主编，Journal of Manufacturing Systems、Advanced Engineering Informatics和Journal of Engineering Design期刊编委。
近五年累计发表SCI论文71篇（JCR 1区60篇），1作/通讯40篇，10篇ESI高被引论文，SCI被引2100余次，入选百度AI华人青年学者榜(AI+X)全球50强，2020年至今Elsevier“工业工程与自动化”领域世界Top 2%科学家榜单。近三年，郑博士以PI身份国家重点研发计划港澳台科技合作重点项目、国家自然科学基金、香港研究资助局、香港大学教育委员会以及香港创新科技署项目等10余项。