报告题目：面向消化道癌症治疗的连续体手术机器人系统开发
报 告 人：史超阳
报告时间：2023年11月27日（星期一）上午8:45—9:45
报告地点：机械与汽车工程学院30号楼（宏生科技楼）223会议室
欢迎广大师生踊跃参加！
机械与汽车工程学院
2023年11月24日
报告人简介：
史超阳，天津大学机械工程学院长聘教授/博导。博士毕业于日本名古屋大学；毕业后，分别在英国帝国理工与加拿大多伦多大学从事博士后研究。主要从经自然腔道微创手术机器人、显微外科手术机器人、血管内介入式机器人、智能传感技术等方向研究。主持多项国家/省部级项目。
报告内容：
面向自然腔道的连续体手术机器人以其高灵活性与柔顺适应性等优势，可较好地适应狭窄腔道弯曲复杂的解剖结构约束，显著提升疾病诊断率，并支持进行复杂与精准的手术操作，代表现代微创外科“无疤痕”的发展趋势，在多种类型的人体腔道疾病诊断与早癌诊治一体化中具有广泛运用前景，已成为目前最具前景的手术方式之一。报告将简述微创手术机器人发展历程，并汇报所开发的NOTES机器人系统，重点阐述各个技术模块进展情况，探讨所涉及的多学科交叉问题。